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公司|全球首個！一次性血管介入機器人來了( 二 )

醫療患者公司全球手術血管機器人系統腦室導絲Gadot



尤其在最為成熟的腸鏡應用中 ， TipCAT可以攜帶多種治療工具 ， 在腸鏡檢查的同時完成一些治療 。
Microbot SCS自潔腦脊液分流系統
Microbot SCS是一種具有自潔功能的腦脊液分流系統 。
腦室腹腔分流管是應用于各類腦積水患者腦室腹腔分流術中 ， 指在側腦室枕角穿刺 ， 將腦室內過多的腦脊液分流到腹腔內腹膜部位 ， 而被吸收 。 幫助腦積水患者清除腦室內近期過多液體的一種無菌裝置 。

公司|全球首個！一次性血管介入機器人來了
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然而有相當比例的患者在分流術后由于腦細胞的生長 ， 造成分流管的堵塞 ， 需要再次進行導管置換手術 。

Microbot SCS內部附有自潔裝置 ， 患者可透過佩戴耳機來啟動清潔程序 ， 掃除管口附近的組織 ， 無需再次手術 。
創始人為強生前高管和頂尖機器人專家
公司由Harel Gadot、Moshe Shoham教授和Yossi Bornstein 三人聯合創立 。

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Harel Gadot是公司的總裁、首席執行官兼董事會主席 ， 他還是另一家機器人公司XACT Robotics Ltd.的董事長 。 在創立Microbot Medical之前 ， Gadot先生曾擔任強生公司的全球集團營銷總監 ， 負責監督公司的全球戰略營銷 。

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Moshe Shoham教授現任公司的科學總監 ， 他是機器人領域享譽全球的權威專家 。 他是第一個商用脊柱外科手術機械導引系統Mazor Robotics Renaissance?導引系統的發明者 ， 后被美敦力收購 。 他還是微型機器人ViRob的發明人 。
收購導絲技術
2018年1月8 日公司宣布與Cardiosert Ltd.達成協議 ， 收購Cardiosert的專利導絲技術 ， 包括研發信息 ， 技術訣竅和知識產權 。 CardioSert的技術為介入心臟病學 ， 放射學和血管外科中使用的導絲提供了轉向和可調節剛度等功能 。 這些功能使醫生能夠控制尖端曲率 ， 以逐漸連續的方式調整尖端剛度 ， 并用尖端產生沖擊以去除鈣化段 。
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難度頗高的血管介入機器人
血管介入是在醫學影像設備的導引下 ， 利用穿刺針 ， 導絲 ， 導管等器械經血管途徑進行診斷與治療的操作技術 。
血管腔內介入手術機器人與手術機器人在操作器具和機械手方面存在顯著差異 。 血管腔內介入手術需要在X射線的輻射下進行操作 ， 術者必須穿戴鉛衣等防護設備進行操作 ， 必然會給醫生帶來損傷 。 因此 ， 對血管腔內介入手術機器人的需求十分迫切 。
不過 ， 血管腔內介入手術機器人與其它外科手術機器人相比十分特殊 ， 研發難度大 ， 其臨床應用落后于其它外科手術機器人 。
相比機械臂手術機器人 ， 血管介入所需的導絲、導管、球囊、支架有成百上千種 ， 如果僅研發機器人適配的專用器械則局限性較大 ， 對市場而言沒有價值 ， 所以血管介入手術機器人須和市場上的多種商品適配 ， 并能實施多種手術 ， 才能滿足臨床的需求 。
同時血管介入所用的導絲、導管的長度可達1至3米 ， 運動方向相對簡單但運行距離較長 ， 機器操控難度較大 。
途靈加速上市
2006年 ， 以色列海法醫院成功研制出用于心血管介入的手術機器人Remote navigation system(RNS) ， 該系統采用多組摩擦輪分別遞送導引導絲和球囊支架導管 ， 并首次開展了臨床實驗 。