文章插圖
1.信號(hào)線及信號(hào)
CAN總線以CAN一High和CAN一歷w兩條信號(hào)線 (雙絞線)工作，舒適CAN總線 兩條線的電平分別約為OV和5V(隱性時(shí)) 。
LIN總線只以一條相當(dāng)于CAN一忱如的信號(hào)線工作 ， 隱性時(shí)電平接近電瓶電壓，并隨 之浮動(dòng);顯性時(shí)電平接近地電平 。使用0·35mmz導(dǎo)線，顏色為紫底白線 。
2·組件
CAN總線工作時(shí)，電子單元中除了需要相對(duì)復(fù)雜的收發(fā)器外，通常還需要用專門(mén)的協(xié) 議控制器 。LIN總線單元中的收發(fā)器較簡(jiǎn)單 ， 而且由于協(xié)議簡(jiǎn)單，通常不需要專門(mén)的協(xié)議 控制器 。
3·傳輸速率
CAN總線的位速率較高，在汽車中使用時(shí)通常為5OOkb/s，最低的也達(dá)到1OOkb/s 。LIN總線的最高位速率為2Okb/s ， 通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率 。
4·系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
CAN總線為多主機(jī)系統(tǒng)，即接人總線的任一電子單元都可通過(guò)總線仲裁來(lái)獲取總線控 制權(quán)，并向總線系統(tǒng)中發(fā)送信息，單元在發(fā)出完整的ID時(shí)即為主機(jī) 。CAN總線使用11位 ID(甚至更多) ， 在一個(gè)子系統(tǒng)中可有較多的單元 。
LIN總線為單主機(jī)多從機(jī)系統(tǒng) ， 每一子系統(tǒng)中有且只有一個(gè)主機(jī) ， 所有的信息傳送都 由主機(jī)控制，從機(jī)必須等待主機(jī)發(fā)出了與它對(duì)應(yīng)的ID后才能發(fā)送信息 。LIN總線使用6位 ID，在一個(gè)子系統(tǒng)中只能有較少的單元 。
5·可靠性
CAN總線采用可靠性很高的CRC校驗(yàn) 。
LIN總線采用可靠性相對(duì)較差的帶進(jìn)位的和校驗(yàn) 。
6·成本
CAN總線能用于各種信息傳送的場(chǎng)合，但成本較高，工藝性相對(duì)差些 。
【can總線和lin總線的區(qū)別與聯(lián)系？】LIN總線只能用于對(duì)速率及可靠性要求不是很高的場(chǎng)合 ， 如舒適系統(tǒng)或某些子系統(tǒng)等，優(yōu)點(diǎn)是成本低，工藝性好 。
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