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1、定義：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置 。
【慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是什么啊】2、 簡介：慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng) 。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下 。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基?。ü飭吭靨逶詮咝圓慰枷檔募鈾俁?nbsp;， 將它對時(shí)間進(jìn)行積分 ， 且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息 。
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