自由響應是信號與系統學科內的概念 。動態電路的完全響應中，已由初始條件確定待定系數k的微分方程通解部分，稱為電路系統的自由響應，它的函數形式是由電路系統本身結構決定的，與外加激勵無關 。
但值得注意的是 ， 雖然自由響應的形式是由系統自身決定的 ， 與激勵無關；但這并不意味著自由響應和激勵無關，事實上自由響應和激勵是相關的 。
【自由響應是什么】自由響應不等同于零輸入響應，自由響應等于零輸入響應加零狀態響應中的一部分 。
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