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1、坐步 。即"坐馬步" ， 也稱"騎馬步" 。兩腳平行分開(kāi)，間距與肩同寬以足掌外緣計(jì)算) 。足尖與膝尖與胸部同向 。膝微屈，后股松開(kāi)，頭頂與會(huì)陰呈一垂線 。看似兩腿平均支撐全身重量，實(shí)則內(nèi)含虛實(shí)，只是外表不易覺(jué)察而已 。習(xí)練"馬步托抱樁"采用的便是這種步型 。起勢(shì)、云手與合太極均用坐步 ， 大多是手到之處腳即為實(shí)，身軀隨腰脊左右旋動(dòng)即"一動(dòng)無(wú)有不動(dòng)") ， 動(dòng)則分陰陽(yáng)、虛實(shí) 。常言道，太極功夫始于足下，因此，想要練到真的太極功夫，就要先練好步法 。
2、斜步 。即"弓步"、"前進(jìn)步"楊家早期則稱斜步) 。斜步有左右之分 ， 右腳在前者稱右弓步，左腳在前者稱左弓步 。弓步兩足之足后跟之間的距離與肩同寬，前后呈斜銳之三角形 。前腿膝關(guān)節(jié)與髖關(guān)節(jié)須下沉，支撐全身重量，后退微屈而不用力，立身中正 。前后兩足距離視體形而定，但不可踏成一條直線 。拳譜中的攬雀尾、搬攔捶、扇通背、野馬分鬃、打虎和指襠捶等式均用的是斜步步型 。
3、釣步 。亦稱吊步 。其步型與后坐步、丁八步相似，只是前腿稍收回，腳尖點(diǎn)地 。左腳在前釣起稱左釣步，右腳在前釣起稱右釣步 。
太極拳的步法多種多樣，練習(xí)時(shí)要靈活的轉(zhuǎn)化，找到太極陰陽(yáng)、虛實(shí)變化的感覺(jué) 。
拳譜中的白鶴亮翅和上步七星用的就是這種釣步 。而退步跨虎是副步，上步七星則為進(jìn)攻步，是上步 。上步為陽(yáng)，為合勁 。退步跨虎是退守，為退步 。退步為陰，為開(kāi)勁 。
【太極拳的步法有幾種】4、倒插步 。前腳后退，倒插于后腳之后，其意以退為進(jìn) 。前人稱仙人步，又叫迷蹤步 。瞻之在前，忽而在后 ， 有令人捉摸不定之感 。拳譜巾的左右側(cè)身蹬腳和前后回身蹬腳用的就是這種倒插步 。腳蹬出去是發(fā)，倒插步是收 。

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