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什么是反向動力學

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什么是反向動力學

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反向動力學：一種通過先確定子骨骼的位置，然后反求推導出其所在骨骼鏈上n級父骨骼位置，從而確定整條骨骼鏈的方法 。
在前向動力學系統中，每一個子關節的位置、方向都是由父關節所支配的 。在電腦動畫軟件的發展初期，關節動畫都是正向鏈接系統 ， 它的特點是軟件開發容易，最致命的弱點便是工作效率太低 。
【什么是反向動力學】與前向動力學正好相反，反向動力學是依據某些子關節的最終位置、角度 ， 來反求出整個骨架的形態 。它的特點是工作效率高，大大減少了需要手動控制的關節數目 ， 缺點是求解方程組需要耗費較多的計算機資源，在關節數增多的時候尤其明顯 。