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自公元前1122年周武王戰勝商紂，肅慎、燕、亳，是周朝的北部領土，這里的亳指代的就是貉，也就是北方夷人，包括朝鮮半島 。到燕昭王時，秦開為其攻取真番、朝鮮，取地二千余里，至滿番汗為界，讓它們歸屬燕國，并為它們設置官吏，在邊塞修筑防御城堡 。公元前222年秦國滅燕國，朝鮮就成了遼東郡以外的邊界國家 。
【首爾的由來】漢初，燕國人衛滿（衛國宗室后裔）率千余人進入朝鮮 ， 并成為箕子朝鮮的博士 。衛滿于公元前194年在平壤一帶建立政權，推翻了箕子朝鮮，史稱“衛氏朝鮮”，建都王險城 。其國土還包括高句麗、真番、臨屯、沃沮、夫余五國之地，方圓數千里 。
2005年1月19日，李明博市長決定把Seoul的漢字名定為首爾，作為中文譯名，意味“首善之都” 。