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科學家們發現，地震波速度在地球內部的某個深度會發生突然變化，并且表現為全球性 。1909年，克羅地亞科學家莫霍洛維奇發現波速在地下33千米處發生不連續跳躍，確定了地殼與地幔的分界面，即“莫霍面” 。1914年，德裔美國科學家古登堡發現波速在地下2885千米附近急劇改變，界定了地幔和地核的分界面，即“古登堡面” 。據此 ， 科學家們把地球內部劃分為地殼、地幔、地核三個基本圈層，并把地殼以及地幔頂部的堅硬巖石部分稱為巖石圈，將位于巖石圈下面的塑性層叫做軟流圈 。地殼、地幔、地核一同構成了固體地球 。
地殼：地球的表面層，也是（地球上絕大多數有機生命）人類生存和從事各種生產活動的場所 。地殼實際上是由多組斷裂的，很多大小不等的塊體組成的，它的外部呈現出高低起伏的形態 ， 因而地殼的厚度并不均勻：大陸下的地殼平均厚度約35公里 。
【人類是如何知道地幔地核的組成的】地幔：地殼下面是地球的中間層，叫做“地幔” ， 厚度約2865公里 ， 主要由致密的造巖物質構成 ， 這是地球內部體積最大、質量最大的一層 。地幔又可分成上地幔和下地幔兩層 。
地核：地核的平均厚度約3400公里 。地核還可分為外地核、過渡層和內地核三層，外地核厚度約2080公里，物質大致成液態，可流動；過渡層的厚度約140公里；內地核是一個半徑為1250公里的球心，物質大概是固態的，主要由鐵、鎳等金屬元素構成 。
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