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閉環(huán)(閉環(huán)結(jié)構(gòu)）也叫反饋控制系統(tǒng)，是將系統(tǒng)輸出量的測(cè)量值與所期望的給定值相比較，由此產(chǎn)生一個(gè)偏差信號(hào)，利用此偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制 ， 使輸出值盡量接近于期望值 。
【閉環(huán)通俗解釋】閉環(huán)控制是應(yīng)用輸出與輸入信號(hào)之差來(lái)作用于控制器 ， 進(jìn)而來(lái)減少系統(tǒng)誤差 。而開環(huán)系統(tǒng)則沒(méi)有這個(gè)功能 。當(dāng)系統(tǒng)的輸入量已知，并且不存在任何干擾時(shí) ， 采用開環(huán)系統(tǒng)是完全能夠達(dá)到穩(wěn)定化的生產(chǎn)的，此時(shí)并不需要閉環(huán)控制 。但是這個(gè)情況幾乎無(wú)法實(shí)現(xiàn) 。當(dāng)存在著無(wú)法預(yù)知的干擾或系統(tǒng)中元件參數(shù)存在著無(wú)法預(yù)計(jì)的變化時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)才能充分發(fā)揮作用 。
閉環(huán)與開環(huán)的主要區(qū)別在于 ， 閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過(guò)反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時(shí)間縮短,適合于對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng). 。開環(huán)控制沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，響應(yīng)時(shí)間相對(duì)來(lái)說(shuō)很長(zhǎng)，精確度不高，適用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡(jiǎn)單的系統(tǒng) 。
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