解釋什么是控制系統的穩定性


解釋什么是控制系統的穩定性

文章插圖
1、控制系統穩定性指 , 系統在擾動消失后,由初始偏差狀態恢復到原平衡狀態的性能 。
2、穩定性是控制系統最重要的特性之一,它表示了控制系統承受各種擾動,保持其預定工作狀態的能力,不穩定的系統是無用的系統 , 只有穩定的系統才有可能獲得實際應用 。
3、在經典控制理論中,系統穩定的充分必要條件是時間趨于無窮時,系統的單位脈沖相應等于零 。
【解釋什么是控制系統的穩定性】4、判定一個系統是否為穩定系統,許多判據可以使用,如,赫爾維茲判據,勞斯判據等 。