杖刑是指用荊條或大竹板拷打犯人的一種刑罰，杖作為刑種始自東漢 。南朝梁武帝定鞭杖之制 ， 杖以荊條制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等 。杖刑一般是“去衣受杖” ， 脫掉中衣，直接用毛竹、木板打臀部 。
【古代杖刑時刑杖的材料都是什么】北齊北周，將杖刑列為五刑之一，其后相沿直至清末 。宋明清三代規定婦人犯了奸罪，必須“去衣受杖”，除造成皮肉之苦外，并達到凌辱之效 。
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