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齒輪裝置傳遞轉矩的關系如下：
【齒輪裝置傳遞轉矩的關系】圓柱齒輪傳動，兩輪的轉向相反 。內嚙合齒輪傳動，由一個內齒輪和一個小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉向相同 。齒輪齒條傳動，可將齒輪的轉動變為齒條的直線移動，或者相反 。
齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式 。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠 ， 壽命長 。目前齒輪技術可達到的指標是，圓周速度v等于300米每秒鐘 ， 轉速n等于105轉每分鐘，傳遞的功率P等于105千瓦 。模數m等于0.004至100毫米 ， 直徑d等于1毫米至152.3毫米 。
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