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【pid輸出值到底是什么】以控制器為例，pid輸出值是實際的控制量，在自控原理中這個概念是廣義的，實際實現中根據采用的控制器類型（模擬需要電流就是電流的單位，跟給定的單位不一定一樣） 。
控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置 。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作 。
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