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其實Wilfa和Erffa是姐妹模特 。價格和設計有區別，內飾設計和配置有區別，其他方面沒有區別 。威爾法和埃爾法是豐田旗下的高端中大型mpv車型 。兩款車都使用混合動力總成 。這款混合動力總成由一臺2.5升自然吸氣發動機和兩臺電動機組成 。這款2.5升自然吸氣發動機的最大扭矩為117馬力，198?！っ?。這臺發動機的最大功率轉速為4700轉/分，最大扭矩轉速為2800至4000轉/分 。這款發動機搭載vvt-i技術和混合噴射技術，采用鋁合金氣缸蓋和缸體 。【vellfire威爾法和埃爾法區別價格 vellfire威爾法和埃爾法的區別】Wilfa和Erffa的前后橋都有電機 。前軸的電機最大功率105kw，最大扭矩270 Nm 。后輪軸的電機最大功率為50kw，最大扭矩為139 Nm 。Wilfa和Erffa的前懸架采用麥弗遜式獨立懸架，后懸架采用雙橫臂式獨立懸架 。雙橫臂懸架可以抑制車身的側傾幅度，從而提高汽車的操控性和舒適性 。Wilfa和Erffa都配備了電動四驅系統，四驅系統的加持大大提高了汽車的行駛穩定性和操控性 。四驅系統還可以提高車輪的機械抓地力 。
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