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1、發動機搖臂組包括搖臂、搖臂軸、推桿 。
2、搖臂機構即為曲柄連桿機構，是發動機產生和輸出動力的機構，它由發動機體活塞連桿組和曲軸飛輪組所組成 。活塞通過承受汽缸中可燃混和氣燃燒所產生的壓力，經活塞銷和連桿傳給曲軸，使曲軸轉動 。同時受連桿帶動，完成進氣壓縮排氣三個輔助行程 。
3、連桿的作用是接受活塞作功時的動力 ， 傳給曲軸，并將活塞的往復運動變為曲軸的旋轉運動 。曲軸的作用是把連桿傳來的推理變成旋轉的力量（扭矩),經飛輪傳給傳動裝置 。同時還要通過連桿推動各缸活塞，完成輔助行程的工作 。并驅動配氣機構及水泵發電機等輔助裝置工作 。
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