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1、慣性矩乘以角加速度表示旋轉剛體的動量矩 。
2、牛頓第二定律平移:F=ma,外力=質量線加速度 。旋轉,就變成了m=I;外力力矩=慣性矩角加速度 。
3、牛頓第二定律在平移中的動量表達:外力=線動量的變化率;線動量=質量速度 。在旋轉中,牛頓第二定律的角動量表達式:合力力矩=角動量變化率;角動量=轉動慣量角速度 。
4、平移的動能:ek=mv=質量線速度的平方 。動能ek=mv=慣性矩角速度的平方 。
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