世界上第一個紅綠燈出現在1868年英國倫敦議會廣場前的馬路上，用以指揮馬車的通行 。而公認的世界上第一輛現代汽車出現在1886年 ， 由德國工程師卡爾·本茨發明 。所有是先有的紅綠燈再有的汽車 。
交通信號燈是指揮交通運行的信號燈 ， 一般由紅燈、綠燈、黃燈組成 。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示 。
【紅綠燈和汽車哪個先有】交通信號燈分為：機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、方向指示指示燈（箭頭信號燈）、車道信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路平面交叉道口信號燈 。

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