關于機器人工作空間簡述 機器人工作空間

【關于機器人工作空間簡述 機器人工作空間】

關于機器人工作空間簡述 機器人工作空間

文章插圖
小伙伴們,你們好,小跳今天來談談以上機器人工作空間,關于機器人工作空間簡述問題,那么下面分享給大家一起了解下吧 。
1、機器人空間是指機器人末端執行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合 , 一般用水平面和垂直面的投影表示 。
2、機器人工作空間的形狀和大小是十分重要的 , 機器人在執行某作業時可能會因為存在手部不能到達的作業死區(dead zone)而不能完成任務 。
文章到此就分享結束,希望對大家有所幫助 。