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關于機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人簡述 機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人

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關于機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人簡述 機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人

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小伙伴們，你們好，小跳今天來談談以上機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人，關于機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人簡述問題，那么下面分享給大家一起了解下吧 。
1、本申請屬于機器人技術領域,尤其涉及一種機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人 。
2、所述方法包括：確定機器人的期望零力矩點；獲取所述機器人的左腳位置和右腳位置,并根據所述期望零力矩點、所述左腳位置和所述右腳位置分別計算所述機器人的左腳期望支撐力和右腳期望支撐力；獲取所述機器人的左腳測量支撐力和右腳測量支撐力,并根據所述左腳期望支撐力、所述右腳期望支撐力、所述左腳測量支撐力和所述右腳測量支撐力分別計算所述機器人的左腿腿長變化量和右腿腿長變化量；按照所述左腿腿長變化量和所述右腿腿長變化量控制所述機器人進行運動 。
【關于機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人簡述 機器人控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人】3、通過本申請,機器人即使在面對高低不平的地面環境時,也能保持較好的穩定性 。
4、。
文章到此就分享結束，希望對大家有所幫助 。