關于機器人機械設計和分析簡述 機器人機械設計和分析


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1、《機器人機械設計和分析》是1998年北京工業大學出版社出版的圖書,作者是張慧慧等 。
【關于機器人機械設計和分析簡述 機器人機械設計和分析】2、本書在介紹基本概念的基礎上,分析了各類機器人的結構特點,并通過引入第三個運動自由度和關節變形,將二維模型中得出的結論推廣到三維的真實(非剛性)機器人;詳細分析了操作機的結構動態特性和在設計階段提高動態特性的途徑;著重介紹了構成機器人機械系統的典型零部件以及常見器件在機器人機械系統應用中的優缺點 。
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