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【平面六桿機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)目是幾個(gè)】瞬心為互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上,瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn) 。也可以說就是瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn) 。若該點(diǎn)的絕對(duì)速度為零則為絕對(duì)瞬心,若不等于零則為相對(duì)瞬心 。
速度瞬心有以下三個(gè)特點(diǎn):
速度為零;必定位于各質(zhì)點(diǎn)速度的垂線上;各質(zhì)點(diǎn)的速度之比等于各點(diǎn)到瞬心的距離之比 。速度瞬心在平面圖形上的位置不是固定的,而是隨時(shí)間變化的,然而當(dāng)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),速度瞬心位置不變 。每一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分布情況與圖形在該瞬時(shí)以某一角速度繞速度瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一樣;若此時(shí)角速度為零,則各點(diǎn)的速度分布情況與圖形作平動(dòng)時(shí)一樣 。利用速度瞬心的概念來求平面圖形上各點(diǎn)的速度,可使問題得到簡(jiǎn)化 。
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