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【固定端的約束通常有幾個約束反力】固定端支座的約束反力包括3個：水平方向支反力Rx、豎直方向Ry、約束反力偶M 。固定鉸支座的約束反力包括2個：水平方向支反力Rx、豎直方向支反力Ry 。
活動鉸支座的約束反力包括1個 ， 作用點就是約束與被約束物體的接觸點、垂直于支承面 ， 方向可能指向構件，也可能背離構件，視主動力情況而定 。固定端約束是指梁的一端收到約束的限制，使梁既不能向任何方向移動，又不能向任何方向轉動 。約束反力是指約束對被約束物體運動的阻礙作用，是一種力的作用 。
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