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我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人 。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人 。
【機器人的分類】特種機器人是除工業機器人之外的，用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人 ， 包括服務機器人、 水下機器人 、娛樂機器人、 軍用機器人 、農業機器人、機器人化機器等 。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等 。
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