忠言逆耳利于行 。形容應該虛心接受別人的意見和批評或教育人們要勇于接受批評，忠實勸告是不喜歡的但對行動有益 。出自：出自西漢史學家司馬遷創作的一篇文言文《史記-留侯世家》 。
“良藥苦口利于?。?忠言逆耳利于行”是說有病就要吃藥，而吃藥就不能怕苦 。苦味雖不受人歡迎，只要對身體健康有好處，就不能拒絕它 ， "忠言逆耳利于行" ， 是指正確的批評、建議、意見對個人品德的修養、國家事業的發展是具有積極意義的 。
【良藥苦口利于病的下一句】沛公劉邦十萬義軍攻破峣關，在藍田大敗秦朝關中守軍，領先天下義軍，順利進入咸陽 。進入秦朝的咸陽宮后，沛公劉邦被宮中的美色珍玩吸引，忘乎所以 ， 準備留在秦宮里玩個盡興不出來了 。他的連襟兄弟樊噲勸他他也聽不進去 。
這個時候，張良入宮直諫，很嚴厲地數落了劉邦一頓 ， 說明了他這樣做的錯誤，并且說了這么一句：“良藥苦口利于病 ， 忠言逆耳利于行，請沛公聽樊噲言 ?！迸婀@才依依不舍離了秦宮，宣布軍隊開出城市，到咸陽郊外的霸上乖乖駐扎，不許擾民 。
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