一般不包括過夜 。只有探視權沒有監護權，所以不能單獨帶孩子回家 。當然也要尊重孩子的意見，如果你的探視給孩子心理帶來不良的影響，她有權申請讓你停止探視 。
【法律依據】
《婚姻法》第三十八條，離婚后，不直接撫養子女的父或母，有探望子女的權利 ， 另一方有協助的義務 。
行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成時，由人民法院判決 。
【探視權僅限白天嗎】父或母探望子女 ， 不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的權利；中止的事由消失后，應當恢復探望的權利 。

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