目標管理理論的基礎是目標理論中的目標設置理論 。目標管理強調組織群體共同參與指定具體的可行的能夠客觀衡量的目標 。它是在泰羅的科學管理和行為科學管理理論的基礎上，形成的一套管理制度 。
目標管理理論是由現代管理大師彼得·德魯克根據目標設置理論提出的目標激勵方案 。
動機激發理論認為：
【目標管理理論的理論基礎是】人的積極性是與需要相聯系 ， 是由人的動機推進的 。當人產生某種需要而未得到滿足時，會產生某種不安和緊張的心理狀態，在遇到能夠滿足需要的目標時，這種緊張的心理狀態轉化為動機 ， 推動人們去從事某種活動
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