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自由度是什么 誤差自由度是什么

【自由度是什么 誤差自由度是什么】

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1、機構(gòu)自由度根據(jù)機械原理 , 機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目(亦即為了使機構(gòu)的位置得以確定,必須給定的獨立的廣義坐標的數(shù)目),稱為機構(gòu)自由度(degree of freedom of mechanism),其數(shù)目常以F表示 。
2、如果一個構(gòu)件組合體的自由度F>0,他就可以成為一個機構(gòu),即表明各構(gòu)件間可有相對運動;如果F=0,則它將是一個結(jié)構(gòu)(structure),即已退化為一個構(gòu)件 。
3、機構(gòu)自由度又有平面機構(gòu)自由度和空間機構(gòu)自由度 。
4、平面機構(gòu)自由度:一個桿件(剛體)在平面可以由其上任一點A的坐標x和y,以及通過A點的垂線AB與橫坐標軸的夾角等3個參數(shù)來決定 , 因此桿件具有3個自由度 。
5、空間機構(gòu)自由度:一個桿件(剛體),在空間上完全沒有約束,那么它可以在3個正交方向上平動,還可以以三個正交方向為軸進行轉(zhuǎn)動,那么就有6個自由度 。
6、自由度的計算:約束增加,自由度就減少,機構(gòu)的自由度為組成桿件自由度之和減去運動副的約束 。
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