歷史薛剛原型是薛嵩，薛仁貴之孫，薛嵩只有一個兒子，名叫薛平 。薛平（753年—832年2月25日） ， 字坦涂 。絳州龍門（今山西河津）人 。唐朝中期藩鎮、將領 ， 右武衛大將軍薛仁貴曾孫、范陽節度使薛楚玉之孫、昭義節度使薛嵩之子 。
薛嵩，本名薛尹，絳州萬泉（今山西省萬榮縣）人 。唐朝中期將領，右威衛大將軍薛仁貴之孫，范陽節度使薛楚玉之子 。
【薛剛有多少個孩子】膂力過人，擅長騎射，慷慨豪邁 。參與安史之亂，授鄴郡太守 。史朝義兵敗后，率領四州（相、衛、洺、邢）軍民歸順朝廷，拜開府儀同三司、檢校右仆射、御史大夫、昭義軍節度使，冊封平陽郡王 。休養生息，恢復生產，愛好蹴鞠 。
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