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在其個體發育全過程或某一時期具有脊索、背神經管和鰓裂 。
脊索動物包括尾索動物、頭索動物和脊椎動物 。除以上主要特征外，脊索動物還具有一些次要特征：密閉式循環系統(尾索動物除外)，心臟如存在 ， 總位于消化管的腹面；肛后尾，即位于肛門后方的尾 。
【脊索動物的三大特征被稱為什么】存在于生活史的某一階段或終生存在：具有胚層形成的內骨胳 。至于后口、兩側對稱、三胚層、真體腔和分節性等特征則是某些無脊椎動物也具有的 。

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