積分模式選擇可以選擇PID指令不同的工作方式 。 積分型（PI-D）在設置值改變時，輸出值改變緩慢，達到穩定狀態需要較長時間；比例積分型（I-PD）在設置值改變時，輸出值改變迅速，可以很快達到穩定狀態 。
工作模式的選擇在首地址S中設置，同時通過設置S中的標志還可以控制系統進行自動調諧，以獲得PID參數，利用這個功能可以加快系統調試的速度 。
參數自動調用在變頻控制運行的水泵系統中，由變頻器控制的水泵，受其揚程限制，在不同的工作壓力下，水泵的最小出水頻率不同，在最小出水頻率以下運行會給水泵帶來不利影響 。 通過計算和實驗，得到不同工作壓力下的最小出水頻率，做成表格存放在PLC中 。 當操作者通過人機界面改變工作壓力時，PLC自動調整設置，使系統工作在良好狀態 。 經過現場實驗，在不同工況下，均能滿足設計要求 。 本系統達到了設計要求，并投入運行 。

• 實行變頻軟起動異 步電動機傳統的起動方
• 變頻調速恒壓供水 系統在實際生產中的應用
• 采用變頻調速的 恒壓供水系統優點
• 變頻器快速制 動低速運行
• 變壓器操作系 統設置的探究
• 變頻器整流 電路的探究
• 變壓標準頻 率的分析
• 變壓器整流 原理的分析
• 變壓整流器的 調試過程探究
• 變壓器開環控制 速度的研究