AVR看門狗 一個硬件單元 ， 當程序由于某種原因跑“飛”了 ， 它就Reset程序 。 就像小狗看門一樣 。
    //Watchdog iniTIalize
    // prescale: 2048K
    void watchdog_init(void)
 
    {
    WDR(); //this prevents a timout on enabling
    WDTCR = 0

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