用C語言對循跡小車進行編程 _知識百科

【用C語言對循跡小車進行編程】剛開始寫匯編的中斷應用程序時，曾經為出入堆棧的問題而困擾。 C51擴展了函數的定義，使它可以直接編寫中斷服務函數，而可以不必考慮出入堆棧的問題，從而提高了工作的效率。擴展的關鍵字是in—terrupt，它是函數定義時的一個選項。只要在一個函數定義后面加上這個選項，那么這個函數就變成了中斷服務函數。定義中斷服務函數時可以用如下的形式。
函數類型函數名(形式參數)interruptn[usingn]
中斷函數不能通過形式參數進行參數傳遞，也沒有返回值。因此建議在定義中斷函數時將其定義為viod類型，以明確說明沒有返回值。
interru關鍵字是不可缺少的，它告訴編譯器該函數是中斷服務函數，并由后面的n指明所使用的中斷號。 n的取值范圍為0～31，但具體的中斷號要取決于芯片的型號，像AT89S52實際上就使用O～4號中斷。每個中斷號都對應一個中斷向量，具體地址為8n+3，中斷源響應后處理器會跳轉到中斷向量所處的地址執行程序，編譯器會在這地址上產生一個無條件跳轉語句，轉到中斷服務函數所在的地址執行程序。 51芯片的中斷向量和中斷號，如下表所示。
中斷號中斷源中斷向量 0 外部中斷0 0003H 1 定時器／計數器0 000BH 2 外部中斷1 0013H 3 定時器／計數器1 001BH 4 串行口 00231-1