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自動焊接機器人如何維護保養

知識百科

 自動焊接機器人需要定期的做維護保養才能延長其使用壽命，提高工作效率，那么自動焊接機器人維護保養要怎么做呢？一、日檢查及維護 1、送絲機構 。 包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有沒有異常報警等等 。 2、氣體流量是否正常 。 3、焊槍安全保護系統是否正常 。 4、測試TCP 。  二、周檢查及維護 1、擦洗機器人各軸 。 2、檢查TCP的精度 。 3、檢查清渣油油位 。 4、檢查機器人各軸零位是否準確 。 5、清理焊機水箱后面的過濾網 。 6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網 。 7、清理焊槍噴嘴處的雜質，以免堵塞水循環 。  三、月檢查及維護 1、潤滑機器人各軸，其中1-6軸加白色的潤滑油 。 2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 。 3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂 。 4、送絲輪滾針軸承加潤滑油 。 5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油 。 6、用壓縮空氣清理控制柜以及焊機 。 7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液 。