根據古今圖書集成記載，起源于四千六百多年前，軒轅黃帝大戰蚩尤之時；當時我們的祖先黃帝和蚩尤在涿鹿展開前所未有的一場大戰，蚩尤身高七尺，鐵頭銅身刀槍不入，而且會呼風喚雨；在戰場上制造迷霧，使得黃帝的部隊迷失方向 。
有一天晚上，三更半夜大家都在睡覺的時候，忽然，軒轅丘上傳來驚天動地的聲音以及非常強烈的光芒，驚醒了黃帝及眾人 。
大家匆匆忙忙的起床，跑過去一看，原來是有一支彩虹自天空中緩緩下降，從中走出一位全身大放光明的仙女，仙女手上捧著一個長九寸闊八寸的玉匣，黃帝接過來打開一看，里面有一本天篆文冊龍甲神章；黃帝根據書里面的記載，制造了指南車，終于打敗了蚩尤 。
龍甲神章除了記載兵器的打造方法之外，還記載了很多行軍打仗遣兵調將的兵法 。于是黃帝要他的宰相風后把龍甲神章演繹成兵法十三章，孤虛法十二章，一千零八十局 。
后來經過周朝姜太公，漢代黃石老人，再傳給張良，張良把它精簡之后變成現在我們看到的 。

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【奇門遁甲起源】

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