采訪人員丨阿爾法、吳瓊
圖片來源丨視覺中國、受訪者提供
最近一個月以來，在上海嘉定一家技術(shù)公司工作的小王，每天走出地鐵口，就打開手機(jī)上的享道出行App，呼叫一輛自動駕駛網(wǎng)約車（Robotaxi)，把自己送到公司 。“太酷了！”小王贊嘆道 。
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在嘉定，各家公司的自動駕駛網(wǎng)約車已經(jīng)四處可見 。2021年，這條新賽道上，烽煙四起 。除了百度、滴滴等互聯(lián)網(wǎng)科技公司，東風(fēng)、北汽、吉利等傳統(tǒng)車企也紛紛入局 。據(jù)統(tǒng)計，中國各大城市中，已經(jīng)有2000多輛自動駕駛網(wǎng)約車跑在路上 。
6月17日：躬身入局
“善戰(zhàn)者，致人而不致于人” 。上汽集團(tuán)必須快速入局 。
IHS Markit的數(shù)據(jù)顯示，到2030年，Robotaxi的市場規(guī)模預(yù)計超過1.3萬億元 。而根據(jù)國際數(shù)據(jù)集團(tuán)發(fā)布的《2020智能汽車產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，隨著技術(shù)成本降低，Robotaxi預(yù)計將在2025年到2027年期間達(dá)到商用拐點，而中國有潛力成為全球最大的自動駕駛汽車市場 。
在這場Robotaxi“卡位戰(zhàn)”中，能否以更快的速度、更高的質(zhì)量，領(lǐng)跑中國乃至全球Robotaxi市場，對上汽集團(tuán)未來量產(chǎn)L4級別智能駕駛汽車、抓住智能汽車大市場至關(guān)重要 。
2021年6月17日，上汽決定，將以享道出行、人工智能實驗室、上汽乘用車公司為班底，聯(lián)合Momenta公司，于12月推出自己的自動駕駛網(wǎng)約車車隊，計劃在上海嘉定、蘇州高鐵新城兩個示范運(yùn)營區(qū)投入60輛規(guī)模的享道Robotaxi 。
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從6月17日到12月初，只有短短的五個多月時間 。要讓一個車隊走完從“改裝”到“無人駕駛”上路運(yùn)營的全過程，一般需要1-2年時間 。現(xiàn)在要在五個多月完成任務(wù)，就必須嚴(yán)守每一個關(guān)鍵節(jié)點 。
作為幾方中唯一一家既懂整車業(yè)務(wù)，也懂算法的公司，上汽人工智能實驗室義不容辭，在特殊時刻成為特殊的“總協(xié)調(diào)” 。
“這是上汽‘順勢而為’的戰(zhàn)略創(chuàng)新項目，也是我們平均年齡只有30歲的年輕團(tuán)隊‘借勢而進(jìn)’的戰(zhàn)略成長機(jī)會 。”人工智能實驗室副主任戴娟對工程師們說，“實驗室之前開發(fā)的智能座艙、智能泊車等算法項目，都需要真正落地的應(yīng)用場景 。證明我們年輕人的時候到了！”
7月17日：改制車下線
“快快，開‘夜總會’了 。”每晚8點，“姜神”都會在微信群里催促 。
作為人工智能實驗室、享道Robotaxi項目組的一員干將，姜藝林被大家親切地稱為“姜神”，他已經(jīng)習(xí)慣時常半夜三點多仍在微信群中對接次日的工作 。
團(tuán)隊的第一個節(jié)點目標(biāo)是在2021年7月17日，要把第一輛普通車輛改制成無人駕駛網(wǎng)約車 。這個節(jié)點距離項目立項，僅有1個月時間 。
為了趕時間，實驗室開啟了“夜總會、站總會”的工作模式 。白天現(xiàn)場忙測試、找備件、搞研發(fā)等，晚上8點起連續(xù)開三個站會，用于匯總問題、協(xié)調(diào)各方資源，力爭次日一大早解決問題 。
軟硬件一體化的改制并非簡單地拉幾根線、裝幾個激光雷達(dá)就能解決 。底盤控制、轉(zhuǎn)向、空調(diào)、水冷……幾乎所有部門都要參與 。項目技術(shù)負(fù)責(zé)人于乾坤帶領(lǐng)團(tuán)隊決定守在改制場地，拿到數(shù)據(jù)后就直接調(diào)試 。
有了參數(shù)，還必須搞清楚涉及改制的零部件清單 。項目經(jīng)理趙方印至今還記得那份密密麻麻的零部件清單，“為了保證備料準(zhǔn)時供應(yīng)，戴總和我們一起加了一周的班，往往凌晨1點還在一項一項地過清單 。”
【夜店卡座位置 夜店之王怎么卡位】就這樣，實驗室和乘用車團(tuán)隊共同連闖數(shù)關(guān)，在7月17日交付了第一輛車，并在7月30日完成了首輛車的動態(tài)演示 。
通過合作，基于GVDP整車開發(fā)流程的Robotaxi改制體系得以建立，為未來上汽大規(guī)模量產(chǎn)自動駕駛或無人駕駛車輛積累了經(jīng)驗 。
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9月28日：拿到牌照
“在這個項目中，上汽人工智能實驗室既是珍珠，又是穿梭其中的珍珠線 。”戴娟再三強(qiáng)調(diào)合作伙伴們的共同努力 。在三方合作中，上汽人工智能實驗室在承擔(dān)總協(xié)調(diào)工作的同時，負(fù)責(zé)整車軟硬件集成、參與算法開發(fā)和迭代、開發(fā)智能座艙功能、裝配測試及拿下示范應(yīng)用牌照等全鏈 。
“致廣大而盡精微”，獲得示范應(yīng)用牌照，是個繡花活 。
按照計劃，2021年9月28日必須拿下示范應(yīng)用牌照，而在這之前，又必須先拿到測試牌照 。依循行業(yè)慣例，拿到這兩個牌照至少需要5個月時間，而留給上汽的時間只有兩個月 。
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對外事務(wù)經(jīng)理孫翊飛和同事們經(jīng)過精密計算，開始分頭行事，或蹲守在改裝基地，或和主管部門協(xié)調(diào)測試場地、考試等，有時甚至半夜還在考場中，終于趕在8月26日通過1500多項路測，以滿分成績拿到第一張測試牌照 。
有了這張測試牌照，還需要按照要求完成1000km路測后，才能進(jìn)入第二場“示范應(yīng)用牌照”的考場 。為了趕時間，人工智能實驗室和合作方“三班倒”，在21天時間里，幾乎每天24小時都泡在測試場 。
測試中發(fā)現(xiàn)的問題，需要及時通過更新軟件版本來解決 。團(tuán)隊通過磨合，定下了“兩天一個小改版，一周一個大改版”的迭代節(jié)奏，并理順了每次版本迭代日晚上九點“封版”，午夜十二點“上新”的軟件版本管理流程 。
9月28日，團(tuán)隊如期獲得示范應(yīng)用牌照 。
拿到示范應(yīng)用牌照后，戴娟組織項目組成員觀看電影《長津湖》作為支部活動 。“我們仿佛在電影里看見了自己 。”“姜神”對《長津湖》結(jié)尾楊根思的“三個不相信”感觸極深，“不相信有完不成的任務(wù)，不相信有克服不了的困難，不相信有打不敗的敵人 。”
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12月8日：批量交付
以前，交付節(jié)點對年輕的實驗室工程師們而言，是“可移動的” 。項目遇到了難點，就把節(jié)點往后挪一挪 。但軍令狀一下，節(jié)點“鎖定” 。工程師們對“交付節(jié)點”有了新體悟，開啟了“后墻不能倒，節(jié)點必須保”的日子 。
這個項目最重要的節(jié)點，就是2021年12月完成60輛車批量交付 。實驗室必須聯(lián)合各方，快速完成批量改制，并讓車輛盡早駛?cè)肟紙觯玫脚普?。
“因為攝像頭不足，相機(jī)模組供應(yīng)不上 。如果坐等供應(yīng)商，12月才有可能提到貨，我們等不起 。當(dāng)聽說供應(yīng)商倉庫里還有些料，我們就趕緊開車去搶貨，自己干‘閃送’的活 。”趙方印說 。
當(dāng)發(fā)現(xiàn)倉庫內(nèi)的貨仍不足以滿足全部需求，趙方印和同事們化被動為主動，將供應(yīng)流程拆解細(xì)化、穿透到更下游的零部件供應(yīng)商，當(dāng)即下訂單，讓他們盡快排產(chǎn)供貨 。
“十一”期間，江蘇拉閘限電 。為此，趙方印和同事想方設(shè)法協(xié)調(diào)上汽資源，利用柴油發(fā)電機(jī)保障零部件生產(chǎn)，并將等待改裝的車輛運(yùn)至現(xiàn)場進(jìn)行裝配，搶下趕制出來的第一批零部件 。
2021年12月8日，享道Robotaxi在安亭開城運(yùn)營，40輛運(yùn)營車輛正式入列 。20天后，享道Robotaxi在蘇州上線運(yùn)營，投入了20輛運(yùn)營車輛 。項目進(jìn)入了積累場景數(shù)據(jù)和運(yùn)營經(jīng)驗，持續(xù)提高接管里程水平的項目新階段 。
開城當(dāng)日，媒體工作人員試乘后評論，享道Robotaxi表現(xiàn)得像個“老司機(jī)” 。出行平臺、大型車企和自動駕駛公司，三方形成了一種優(yōu)勢互補(bǔ)的金三角關(guān)系 。這是目前為止，在Robotaxi商業(yè)化探索中的最優(yōu)解決方案 。
后記
上汽人工智能實驗室約有170人，有來自清華、北大、復(fù)旦、交大的高校畢業(yè)生；也有不少畢業(yè)于北卡羅來納大學(xué)、康奈爾大學(xué)、加州大學(xué)等學(xué)府的高材生 。其中，大約20%擁有博士學(xué)位，大約56%擁有碩士學(xué)位 。
如果說，2021年上汽人工智能實驗室是順勢而為、借勢而進(jìn) 。那么接下來，上汽人工智能實驗室希望能進(jìn)入“造勢而起”“乘勢而上”的新階段 。2022年，上汽將在上海臨港、深圳等地啟動無人駕駛示范運(yùn)營，讓座艙變得更智能……2025年，上汽將組建商業(yè)化Robotaxi車隊，定義共享出行新業(yè)態(tài)，實現(xiàn)可持續(xù)盈利的商業(yè)模式 。
“擼起袖子加油干，沒有什么是不可能的 。”項目管理總監(jiān)梁珊說 。“黃沙百戰(zhàn)穿金甲，不破樓蘭終不還 。”技術(shù)負(fù)責(zé)人于乾坤說 。是的，道阻且長，行則將至，行而不輟，未來可期 。這已經(jīng)成為了實驗室小伙伴們的堅定信念 。
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