adams如何測繞軸線旋轉的圓柱體旋轉的角度-等半徑圓柱相貫



adams如何測繞軸線旋轉的圓柱體旋轉的角度
確定圓柱體的有兩個Marker,其中一個是確定位置和方向的,測量它關于Z軸轉動的角度就行了,函數為 AZ.
請問如何在ADAMS機械系統仿真軟件中添加圓柱體沿平面滾動的約束?非常感謝,
【adams如何測繞軸線旋轉的圓柱體旋轉的角度-等半徑圓柱相貫】創個圓柱作輪子,創建一個長方體,在圖示工具中選擇Contact,會Creat Contact對話框,右擊I Solid 輸入框→Contact_Solid →Pick,選擇圓柱體;再右擊J Solid 輸→Contact_Solid →Pick,選擇長方體;下方的Friction Force選為Coulomb,即可設置圓柱與長方體之間的摩擦系數 。選Ok,輪子與地的約束關系就設置好了 。Contact提供單向約束,即輪子可以離開地面,但不能嵌入地中 。