相頻怎么算!朋友你好！這里有一題開環幅相頻率特性圖，如圖所示，幫忙看一下如何解題，要過程謝謝！ _頻率特性求相頻特性

怎么在這幅圖上看相角裕度和剪切頻率？
圖上面那一行已經給出了結果，即截止頻率為0.21，相角裕度為88.6，
或者從圖中的相頻特性曲線也可以讀出，看看教材中的定義應該就清楚了
bode圖畫法，怎么由幅頻特性曲線畫出相頻特性曲線。
這是由典型相乘的形式的一遞函數，可以它分離成三個典型環節的傳遞函數并化為標準形式，求出各環節的轉折頻率并標在ω軸上，由它的幅頻特性曲線對應下去轉折頻率，繪出各環節的相頻特性曲線，然后疊加得到總的相頻特性曲線，典型環節的幅頻相頻特性曲線這都是要在腦海中留下印象的，網上也有資料可以查看。打字不易，不會再追
怎么通過頻率特性圖（幅頻響應，相頻響應）判斷系統穩定性？
這個問題用斯特穩定判據來。由于閉環系復雜，奈氏判出了用開環頻率特性(主要環相頻特性)來研究閉環系統的穩定性。內容很多也很復雜，最后總結出來的實際判據可以表述為:若開環傳遞函數不穩定根的個數為P，則根據相頻特性曲線(只要做ω從0→∞變化即可)逆時針包圍(—1J0)點的圈數為P/2，則閉環系統是穩定的，否則是不穩定的。這個判據的關鍵點一是P的判斷，二是相頻特性的繪制(也可通過實驗獲取)，三是判據內容的應用。該判據還可以延伸到對數判據或正負穿越的判定，希望你能舉一反三，更好的掌握這部分內容。

朋友你好！這里有一題開環幅相頻率特性圖，如圖所示，幫忙看一下如何解題，要過程謝謝！
此圖繞是180°，w從0到無窮，矢量繞原點旋轉180°
但是此題應該是繞（-1，j0）點的圈數吧
半平面閉環極點個數是P-2N，P為開環極點右半平面個數，N=(N- N-)
N 是和N-是開環Nyquist曲線在單位圓外負實軸上穿越的次數
此題應該是0
在matlab中怎么編程得到幅頻特性和相頻特性的圖
調用bode函數就可以得到
例如：
>> s=tf('s');
>> G=(s 8)/(s*(s^2 0.2*s 4)*(s 1)*(s 3));
>> bode(G)
就可以得到這兩個圖
自動控制原理，圖里的幅頻和相頻特性是怎么算出來的，解釋一下謝謝..
難