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研究人員用觸覺創造機器人皮膚

知識經驗


研究人員用觸覺創造機器人皮膚

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新加坡國立大學(NUS)的研究人員利用英特爾的神經形態芯片Loihi開發了一種人造皮膚，它可以使機器人檢測觸摸的速度比人類的感覺神經系統快1000倍 。該系統還可以識別物體的形狀、紋理和硬度，比眨眼快十倍 。研究人員認為，這項工作可以改善人機交互，從而使護理機器人和自動機器人手術等工作更加可行 。
新加坡國立大學團隊首先教一個有人造皮膚的機器人閱讀盲文 。機械手將觸覺數據傳輸給Loihi，Loihi進行翻譯 。Loihi的準確率在92%以上，功耗比標準的馮諾依曼處理器低20倍 。
然后 ， 研究人員將觸覺和視覺數據結合起來 。他們教機器人使用人造皮膚和基于事件的攝像機對容器進行分類 。他們將數據發送到GPU和Loihi ， 并通過spike神經網絡演示了基于事件的視覺和觸覺的結合 ， 與單獨使用視覺數據相比 ， 系統的準確率提高了10% 。
他們還發現，Loihi處理傳感數據的速度比性能最好的GPU快21% ， 同時功耗降低了45倍 。研究人員在本周的《機器人技術：科學與系統》上公布了他們的發現 。
在過去的十年里，機械手走了很長的路，抓手變得越來越智能和精致 。雖然一些機器人可以通過觸摸完成塑料分類和紙張回收等任務，但機器人技術的下一個障礙將是觸摸和視覺的結合 ， 這將使國大的研究令人鼓舞 。
【研究人員用觸覺創造機器人皮膚】美國國立大學計算機科學學院助理教授哈羅德索(HaroldSoh)說：“我們對這些結果感到興奮 ?！薄八麄儽砻?，神經形態系統是一個很有前途的問題，可以結合多個傳感器來提高機器人的感知能力 。這是朝著構建一個節能且功能強大的機器人邁出的一步，該機器人可以在意外情況下快速、正確地做出反應 。