大體分兩種：法蘭安裝和地腳安裝 。
法蘭安裝：主要用于徑向尺寸較寬裕或立式有支撐的場合，軸向面有法蘭 。這種安裝方式軸向尺寸比較緊湊，常見于伺服用行星齒輪減速機，諧波減速機和普通齒輪減速機 。
【減速機的幾種裝配形式】地腳安裝：也稱臥式安裝，主要用于軸向無支撐面和軸向空間較寬裕的場合，常見于大減速比大重量大尺寸減速機 。
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