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機械手的的控制是如何完成的

生活百科機械手

機械手的控制方法如下：
1、點位控制 。點位機械手設計采用數字順序控制 。首先需要編制程序然后存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種 。然后機械手根據編好的程序執行工作 。
【機械手的的控制是如何完成的】2、連續軌跡控制 。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用 。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合 。若需要更換程序只需要抽更換插銷板 。如果程序發生錯誤時需要全部更換 。此時機械手即可執行連續的工作 。