效率是機械綜合質量指標之一，對于大型減速機來說，該指標尤其顯得重要 。
【減速機效率】一般來說，減速機的效率可以通過理論計算確定，但由于影響因素較多，在作定量分析時又需做某些假設，這樣得到的理論計算結果只是近似的，即使計算精度能達到正負0.02，其效率值也失去了實際意義 。所以減速機的效率值應通過實驗確定，對功率小于40千瓦的中小型機械進行效率測試并不困難；對于大型減速器，可設計加工精度相同的試件，取類似的潤滑狀況和使用條件，在實驗室的專門設備上進行模擬實驗 ， 測試出單級實驗齒輪箱的效率，然后類比計算其效率值 。
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