【求自行車的平衡原理】自行車本身的平衡機制 ， 來自于前叉后傾 。每輛自行車的車把軸，都不是與地面完全垂直，而是后傾的 。由于前輪是固定在車把的前叉上，因此又叫前叉后傾 。前叉后傾，使車輛轉彎時產生的離心力其所形成的力矩方向，與車輪偏轉方向相反，迫使車輪偏轉后自動恢復到原來的中間位置上 。車子就有了自動回正的穩定性 。車速越快，所造成的恢復力矩越大，騎車人就越感到穩定 。
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