常用的語句 st英教怎樣操作

2026-04-21 經驗分享生活經驗

上次我們已經介紹了部分ST語言的語法，這次主要介紹常用的語句。
現在就接著上次的繼續吧！
IF語句
IF語句是選擇語句的一種，其根據條件決定執行哪些語句。判斷一個指定的條件是否為真，若真，則執行之后的語句若假，則執行ELSIF或者ELSE之后的語句。一條標準的IF語句如下：
IF 條件表達式1 THEN
語句組1;
ELSIF 條件表達式2 THEN
語句組2;
ELSE
語句組3;
END_IF;
注意：條件表達式可以是一個表達式，也可以是一個變量，其結果或者類型必須為布爾類型。
一個IF語句中可以有多個ELSIF，但是只能有一個IF，一個ELSE和END_IF 。
語句組中可以包含其他IF語句。

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IF語句
例如
范例程序：
IF 變量1 < 100 THEN
變量2:=變量1;
變量1:=變量1 + 1；
END_IF;
程序說明：
當變量1的值滿足小于100時，先將變量1的值賦給變量2，再將變量1進行自加1操作。
當表達式滿足時，執行語句組1；不滿足時，則執行語句組2：
IF 條件表達式1 THEN
語句組1;
ELSE
語句組2;
END_IF;

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IF語句2
IF 的嵌套
IF語句中可嵌套IF語句，但IF與END_IF需成對出現：
IF 條件表達式1 THEN
語句組1;
IF 條件表達式2 THEN
語句組2;
END_IF;
END_IF;

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IF的嵌套
帶ELSIF的IF語句
當表達式1滿足時，執行語句組1；如果表達1不滿足且表達式2滿足時，則執行語句組2；如果表達1和表達2均不滿足，則執行與語句組3：
IF 條件表達式1 THEN
語句組1;
ELSIF 條件表達式2 THEN
語句組2;
ELSE
語句組3;
END_IF;

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帶ELSIF
可以講，IF語句是我們編程時最常用也是最實用的一個語句。希望大家認真理解！
CASE語句
CASE語句是選擇語句的一種，在CASE語句中，控制變量與幾個值作比較，如果表達式的結果與其中一個值相同，那么就執
行相應的語句；如果表達式的結果與任何一個值都不相同，那么就執行ELSE后面的程序：
“表達式” 可以是一個表達式或者變量，其數據類型必須為整數（如INT）
CASE 表達式 OF
數值1:
語句1;
數值2:
語句2;
數值3:
語句3;
。。。。
ELSE
語句4;
END_CASE;

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case
CASE語句中，可對執行相同語句的分支進行簡寫；
例如數值3和數值4均是執行語句3，數值5到數值6之間的值均是執行語句組4
CASE 表達式 OF
數值1:
語句組1;
數值2:
語句組2;
數值3,數值4:
語句組3;
數值5 .. 數值6:
語句組4;
。。。。。。。
ELSE
語句5;
END_CASE;
例如：
CASE 比賽名次 OF
1: //第一名，獲特等獎，獎金10000
獲獎等級:=‘特等獎’;
獎金:=10000;
2: //第二名，獲一等獎，獎金8000
獲獎等級:=‘一等獎’;
獎金:=8000;
3, 4: //第三、四名，獲二等獎，獎金5000
獲獎等級:=‘二等獎’;
獎金:=5000;
5 .. 10: //第五至第十名，獲三等獎，獎金1000
獲獎等級:=‘三等獎’;
獎金:=1000;
ELSE //第十一名及以后，無獲獎，無獎金
獲獎等級:=‘無’;
獎金:=0;
END_CASE;
其實case也可以用IF來寫，但用CASE會來得更加簡潔易讀。
循環語句
循環語句也稱為迭代語句，它重復執行操作直到滿足某個條件才結束循環。
循環語句有FOR、 WHILE、 RAPEAT:

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循環語句
FOR語句
按指定的循環次數循環執行。
應用場合：如果預先可以確定循環次數，則適合采用FOR循環語句。

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for
FOR 控制變量:=初值表達式 TO 終值表達式 BY 增值表達式 DO
語句組;
END_FOR;
FOR循環語句格式中，控制變量是在循環過程中不斷變化的變量，在每次循環執行后，該變量的的值增加增量表達式所計算的值，即控制變量:=控制變量+增量表達式。
初值表達式是控制變量起始值，終值表達式是控制變量終止值，增值表達式是控制變量的每次增量。每次循環執行后控制變量的值變化，如果其值沒有超過終止值，則繼續執行循環，反之，
如果超過終止值或執行過程中執行到EXIT語句，則循環執行終止。
控制變量的初值、終止值和增量的數據類型應一致且為整數類型（如SINT、 INT）。
控制變量的初值和終止值，在執行過程中只計算一次。
控制變量起始值和增量在不指定的情況為1，也即是FOR語句可簡化寫成：
FOR 控制變量 TO 終值表達式 DO
語句組;
END_FOR;
while語句
先判斷表達式條件是否為真（滿足），如果為真才執行循環有關語句，反
之則不執行。
應用場合：循環次數不確定，且需要先判斷條件再確定是否執行。

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while
WHILE循環WHILE 條件表達式 DO
語句組；
END_WHILE;
WHILE循環語句格式中，條件表達式的結果必須是BOOL型。
范例：計算1到100的累加和SUM和階乘Factorial:
變量1 := 0; SUM:=0, Factorial:=0; //參數初始化
WHILE 變量1 < 100 DO
變量1 :=變量1 +1; //變量1從1~100變化
SUM :=SUM + 變量1; //計算累加
Factorial := Factorial * 變量1; //計算階乘
END_WHILE;
repeat語句
REPEAT語句先執行循環有關語句，再判斷條件表達式條件是否為真（滿足），
如果為真則結束循環，反之如果為假，則執行循環有關語句。
應用場合：循環次數不確定，且需要先執行，再判斷條件。
REPEAT循環語句格式中，條件表達式的結果必須是BOOL型。

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repeat
REPEAT
語句組;
UNTIL 條件表達式
END_REPEAT;
范例：計算1到100的累加和SUM和階乘Factorial:
變量1 := 0; SUM:=0, Factorial:=0; //參數初始化
REPEAT
變量1 :=變量1 +1; //變量1從1~100變化
SUM :=SUM + 變量1; //計算累加
Factorial := Factorial * 變量1; //計算階乘
UNTIL 變量1 = 100 //當變量1=100時，結束循環
END_REPEAT;
注意：除了for不會出現死循環外，repeat，while都會出現死循環。所以使用循環語句時要注意，防止出現死循環，導致看門狗報警。還有for循環嵌套不宜太多，不然也會導致看門狗報警。
EXIT語句
EXIT語句通常在執行循環有關語句的過程中立即中斷循環語句的執行。
當EXIT位于嵌套循環語句內時，其執行時，其所在的循環回路立即中斷，但更外層的循環不受其影響。
A3 := 0;
FOR A1:=1 TO 100 BY 1 DO
FOR A2:=1 TO 100 BY 1 DO
IF A2=50 THEN
EXIT; //當A2的值=50時，跳出循環。
END_IF;
END_FOR;
A3 := A3+1;
END_FOR;
程序執行完后，變量A2的值為50，變量A3的值為101 。
跳轉語句
GOTO語句用于無條件跳轉到使用跳轉標號標記的代碼行，僅限于在其所在POU中跳轉。GOTO語法格式
如下：
<label名稱1>:
語句1;
……
<label名稱2>:
語句n+1;
……
GOTO <目標label名稱>;
語句m+1;
……
<label名稱3>:
語句p+1;
……
“label名稱”可以是任意的字符串，但同一個POU中不能重復，它必須放在程序行的開始（程序行最左端）。
GOTO指令后面一定緊跟<目標label名稱>，當程序執行到GOTO指令時，將自動跳轉到<目標label名稱>所在程序行，并從那一行
繼續執行程序。
由于GOTO語句本身是無條件執行的，為了避免死循環，建議將GOTO語句置于條件語句中通過條件選擇語句控制GOTO語句的執行。
注析：
注釋是對程序內部進行標注說明的內容；
詳細的注釋可方便維護人員對程序進行維護，也方便編寫程序人員之后更改程序，所以經常需要在程序中適當地書寫注釋。
注釋內容不是執行程序，編譯時，不會編譯注釋內容；
單行注釋：以“//” 開始，表示“//” 之后到這一行結束都是注釋內容；
區段注釋：使用“(*” 和“*)” 括起來的內容就是注釋。這種方法進行注釋時不能嵌套注釋。

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注解
數組的聲明
數組是多個相同類型數據的集合，這些數據稱為數組的的元素，使用時，通過下標進行區分；
在定義數組時，其數據類型的語法格式為：（以二維數組為例）

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數組聲明
說明1：上面范例中數組為二維數組，一維的下標范圍為1~5，共5個；二維的下標范圍為1~3，共3
個；每個元素的數據類型均為INT；
說明2：數組下標的下限值可以不為1，但不能大于上限值；
說明3：數據類型可以是基本數據類型，也可以是用自定義的結構體或枚舉；
定義數組變量時，可指定其中元素的初始值，如下圖所示：

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數組初始化
對數組變量的元素進行操作時，一維數組書寫方式為：數組變量名[索引]，多維數組書寫方式為：數組變量名[索引1，索引2， …]

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數組的應用
結構體的定義
結構體是多個不同類型數據的集合，這些數據稱為結構體的的成員。定義結構體，就是定義結構體有哪些成員。

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struct
定義時，在“數據類型”的數據類型表，新建類型，類型選擇為STRUCT，即為結構體。
結構體成員可以是任何數據類型，包括基本數據類型、數組、結構體、枚舉、聯合體、指針。
結構體成員可以賦初始值。此時，在每次實例化時，其實例化變量的成員的值，都會初始為結構體初始值。若該實例化變量有
初始值，則以實例化變量的初始值為準。
使用結構體之前，需要實例化結構體。實例化結構體就是定義一個數據類型為結構體的變量。所操作的也是這個實例化變量。
在實例化時，可以對結構體的實例化進行初始化。初始化時，在括號中，填寫“成員名:=值”，每一個用逗號分開即可。

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使用結構體，即為使用結構體的成員。在使用時，使用“實例化名稱. 結構體成員名稱” 的方式進行訪問。
例如：
產品1.長：=1000； //重新定義長。
產品1.寬：=500； //重新定義寬。
枚舉量的定義
枚舉量常用來表示一些有意義的數據，可以使用枚舉量來代表整數常量的符號名稱，提高程序的可讀性。定義枚舉量，就是定義枚舉量所需要的符號名稱與該符號對應的值。

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枚舉量的定義
定義時，在“數據類型”的數據類型表，新建類型，類型選擇為ENUM，即為枚舉量。
枚舉量的成員，必須是INT類型。
枚舉量成員，可以手動初始化為整數。未手動初始化的成員，在編譯時，編譯器將按照順序從0開始，不與已分配的成員值重復，進行分配初始值。
類似的，使用枚舉量前也要實例化。所操作也是實例化的變量。這個變量所表示的是枚舉量中的某一種符號。
在實例化時，也可以進行初始化，要初始化為的枚舉量成員即可。
使用枚舉量，直接使用名稱即可。給枚舉量實例化變量賦值時，要將枚舉成員直接賦值給實例化變量。也可以對枚舉量實例化的變量使用CASE語句，進行情形選擇。

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使用枚舉量
指針
指針是一個變量，其值為另一個變量的地址，即，內存位置的直接地址。所有指針的值的實際數據類型，不管是整型、浮點型、字符型，還是其他的數據類型，都是一樣的，都是一個代表內存地址的十六進制數。不同數據類型的指針之間唯一的不同是，指針所指向的變量或常量的數據類型不同。

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指針聲明
使用指針前必須先給指針賦值，否則會造成運行異常！
給指針賦值，即為取地址。用ADR指令即可得到某個變量的地址，將其結果賦值給指針變量，即完成指針賦值操作。
指針變量存儲的是一個內存的地址，解指針就是得到這個內存地址里的值。用“^” 操作符即可解指針，將其結果賦給對應數據類型的變量，即可完成解指針操作。
可以對指針進行加或者減操作，將結果賦值給另一個指針。

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指針的使用
這篇就到此為止，下一篇我們進入實際應用。
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