單片機通信協議有哪幾種單片機協議都有哪些? _單片機通信協議有哪幾種

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單片機內部有一個功能強大的全雙工串行口，該串行口有四種工作方式，以供不同場合使用。波特率可由軟件設置，由片內的定時器/計數器產生。串行口接收、發送均可工作在查詢方式或中斷方式，使用十分靈活。
單片機的串行口除了用于數據通信之外，還可以用來驅動單片機應用系統中的鍵盤和顯示器，這是其他微機系統所不能比擬的。
串行口的結構與控制
為了進行串行數據通信，單片機同樣也需要相應的串行接口電路。不過這個接口電路不是單獨的芯片，而是集成在單片機芯片的內部，成為單片機芯片的一個組成部分。
80C51單片機內部的串行口，由發送緩沖寄存器 SBUF、接收緩沖寄存器 SBUF、發送控制寄存器、接收控制寄存器、輸入移位寄存器和輸出控制門組成。控制單片機串行口的控制寄存器共有兩個：特殊功能寄存器 SCON 和 PCON，可以用軟件改變兩者的內容來控制串行口的工作方式和波特率。
緩沖寄存器SBUF
80C51單片機內部有一個全雙工的串行通信口，即串行接收和發送緩沖器SBUF，這兩個在物理上是獨立的接收發送器，既可以接收數據，也可以發送數據。但接收緩沖器只能讀出不能寫入，而發送緩沖器則只能寫入不能讀出，兩個緩沖器共用同一個地址(99H) 。
這個通信口既可用于網絡通信，也可實現串行異步通信，還可以當成同步移位寄存器使用。如果在通信口的輸入輸出引腳上加上電平轉換器，還可方便地構成標準的RS-232和RS-485接口。
在邏輯上，SBUF只有一個，既表示發送寄存器，又表示接收寄存器，具有同一個地址(99H) 。在物理上，SBUF有兩個，一個是發送寄存器，另一個是接收寄存器。
串行口控制寄存器SCON
該寄存器的字節地址為98H，有位尋址功能。
SCON格式如下：

SM0(SCON.7)、SM1(SCON.6)：控制串行口的工作方式。
SM2(SCON.5)：允許方式2和方式3進行多機通信控制位。在方式2或方式3中，如SM2=1，則接收到的第9位數據(RB8)為0時不激活RI 。在方式1時，如SM2=1，則只有收到有效停止位時才會激活RI 。若沒有接收到有效停止位，則RI清0 。在方式0中，SM2必須置為0 。
REN(SCON.4)：允許串行接收控制位。REN=1允許串行接收，REN=0則禁止串行接收。該標志由軟件來置1或清0 。
TB8(SCON.3)：是工作在方式2和方式3時，該位是要發送的第9位數據。在一些通信協議中該第9位用于奇偶校驗(補奇或補偶);而在MCS-51多處理機通信中，這一位是區別地址幀還是數據幀的標志，需要時由軟件置位或復位。
RB8(SCON.2)：是工作在方式2和方式3時，該位是已接收到的第9位數據，它是奇偶校驗位。在MCS-51多處理機通信中是區別地址幀/數據幀的標志。在模式1中，若SM2=0，RB8存放的是已接收數據的停止位。在模式0中，RB8未用，需要時由軟件來置1或清0 。
TI(SCON.1)：發送中斷標志位。在模式0中，發送完第8位數據時由硬件置位;在其他模式中發送停止位開始時刻由硬件置位。置位時TI=1，申請中斷，CPU響應中斷后，由軟件來清除TI再發送下一幀數據。
RI(SCON.0)：接收中斷標志位。在模式0中，接收完第8位數據時由硬件自動置位;在模式 1 中，SM2=1，只有接收到有效的停止位，才能對 RI 置位。在其他模式中，在接收停止位的半中間由硬件對RI置位。置位時申請中斷，CPU響應中斷后取走數據，清除RI標志，必須由軟件清零。
SCON的所有位復位時被清零。
特殊功能寄存器PCON
其字節地址為87H，沒有位尋址功能。PCON的格式如下：

其中與串行接口有關的只有D7位。
SMOD：波特率選擇位。
串行口的工作方式
串行口有四種工作方式，它們是由串行口控制寄存器 SCON 的 SM0、SM1的狀態來定義的，編碼及功能如表2-3所示。在這四種工作方式中，串行通信只使用方式1、2、3 。方式0主要用于擴展并行輸入/輸出口。
表2-3 串行口工作方式
表中：fosc為晶振頻率，UART為通用異步接收和發生器。
方式0
在方式 0 狀態下，串行口為同步移位寄存器輸入/輸出方式，其波特率是固定不變的，數據由RxD(P3.0)端輸入，同步移位脈沖由TxD(P3.1)端輸出。方式0主要用于擴展并行輸入輸出口(如串行LED數碼管顯示系統等) 。
(1)方式0發送
當一個數據寫入串行口發送緩沖器SBUF時，串行口即將8位數據以fosc/12的波特率從RxD引腳輸出(從低位到高位)，發送完8位數據時，將發送中斷標志TI置1 。TxD引腳輸出同步脈沖，波形如圖2-22所示。
(2)方式0接收
在滿足REN=1和RI=0的條件下，就會啟動一次接收過程，此時RxD為串行輸入端，TxD為同步脈沖輸出端。串行接收的波特率為fosc/12，其時序如圖2-23所示。當接收完一幀數據(8位)后，控制信號復位，中斷標志 RI 被置 1，呈中斷申請狀態。當再次接收時，必須通過軟件將RI清零。
▲圖2-22 串行口“方式0”發送時序
▲圖2-23 串行口“方式0”接收時序
在方式0中，SCON中的TB8、RB8位沒用，多機通信控制位SM2位必須為0 。在方式0下發送或接收完8位數據時，由硬件置1并發送中斷標志TI或RI，向CPU申請中斷，CPU響應TI或RI中斷后，標志TI或RI必須由用戶程序清0 。
方式1
串行口以方式1工作時，SCON中的SM0、SM1兩位分別為0、1，則串行口被控制為波特率可變的8位異步通信接口。發送的每幀信息為10位：1位起始位，8位數據位(先低位后高位)和1位停止位。
(1)方式1發送
串行口以方式1發送時，數據由TxD端輸出，CPU執行一條數據寫入發送數據緩沖器SBUF的指令，數據字節寫入SBUF后，就啟動串行口發送器發送。發送完一幀信息的數據位后，發送中斷標志置1，其時序如圖2-24所示。
▲圖2-24 串行口“方式1”發送時序
(2)方式1接收
當REN=1時，允許接收器接收，數據從RxD端輸入。接收器以所選波特率的16倍速率采樣RxD端的電平，當檢測到RxD端從1到0的跳變時，啟動接收器接收，并復位內部的16分頻計數器，以便實現同步。
在起始位，如果接收到的值不為0，則起始位無效，復位接收電路，當再次接收到一個由1到0的跳變時，重新啟動接收器。如果接收值為0，則起始位有效，接收器開始接收本幀的其余信息(一幀信息為10位) 。在方式1接收中，若同時滿足以下兩個條件：RI=0、SM2=0和接收到的停止位=1時，則接收數據有效，實現裝載SBUF、停止位進入PB8、接收中斷標志RI置1 。接收控制器再次采樣RxD的負跳變，以便接收下一幀數據。
若這兩個條件不能同時滿足，信息將丟失。中斷標志RI必須由用戶的軟件清零，通常情況下，串行口以方式1工作時，SM2置為0 。方式1的接收時序如圖2-25所示。
▲圖2-25 串行口“方式1”接收時序
方式2
當SM0、SMl兩位分別為1、0時，串行口工作在方式2，此時串行口被定義為9位異步通信接口。發送時可編程位(TB8)根據需要設置為0或1，接收時，可編程位被送入SCON中的RB8 。
(1)方式2發送
在方式2發送時，數據由TxD端輸出，發送一幀信息由11位組成：1位起始位、8位數據位(低位在先、高位在后)、1位可編程位(第9位數據位)和1位停止位，附加的第9位數據為 SCON中的 TB8 。TB8由軟件置 1 或清 0，可作為多機通信中的數據標志位，也可作為數據的奇偶校驗位。
CPU在執行一條寫SBUF的指令后，便立即啟動發送器發送，送完一幀信息后，TI被置1，其時序如圖2-26所示。在發送下一幀信息之前，TI必須由中斷服務程序(或查詢程序)清0 。
▲圖2-26 串行口“方式2”發送時序
(2)方式2接收
當 SM0、SMl兩位分別為1、0，且 REN=1 時，允許串行口以方式 2 接收數據。數據由 RxD端輸入，接收11位信息：1位起始位、8位數據位、1位可編程位(第9位數據)和1位停止位。當接收器采樣到RxD端從1到0的跳變，并判斷起始位有效后，便開始接收一幀信息。當接收器接收到第9位數據后，如果RI=0且SM2=0或接收到的第9位數據為1時，接收到的數據送入SBUF，第9位數據送入RB8，并置RI=1，其時序如圖2-27所示。若不能同時滿足這兩個條件，接收的信息將丟失。
▲圖2-27 串行口“方式2”接收時序
方式3
當SM0、SM1兩位為11時，串行口工作在方式3，方式3為波特率可變的9位異步通信方式，除了波特率外，方式3和方式2的發送時序和接收時序相同。
波特率的計算與串行口初始化
波特率的計算
在串行通信中，收發雙方的波特率必須保持一致。通過軟件可設定串行口的4種工作方式，并確定每種方式的波特率。
(1)方式0的波特率是固定的，為單片機晶振頻率fosc的1/12，即BR=fosc/12 。
如fosc=6MHz，則波特率500kbit/s;如fosc=12MHz，則波特率為1Mbit/s 。
(2)方式 2 的波特率也是固定的，且有兩種。一種是晶振頻率的 1/32，另一種是晶振頻率的1/64，即fosc/32和fosc/64 。如用公式表示為：

式中，SMOD為特殊功能寄存器PCON串行口波特率系數的控制位，SMOD=1表示波特率加倍。注意，PCON不能使用位尋址，只能對其進行字節操作。
如12M晶振系統中，若SMOD=0，則波特率=187.5kbit/s;SMOD=1，則波特率375kbit/s 。
(3)方式1和方式3的波特率是可變的，其波特率由定時器1的計數溢出(對80C52來說，也可使用定時器2的計數溢出)決定，公式為：

式中定時器1溢出率計算公式為：

各種方式波特率的計算如表2-4所示。
表2-4 波特率的計算公式
表中，若SMOD=0，則K=1;若SMOD=1，則K=2 。
通常使用單片機的串行口時，選用的晶振頻率 fosc比較固定(一般為 6MHz，12MHz 或11.0592MHz) 。單片機和微機通信時，選用的波特率也相對固定。
實際使用中，經常根據已知波特率和時鐘頻率來計算定時器T1的初值。為方便使用，將常用的波特率和初值X間的關系列成表2-5 。
表2-5 常用通信方式及其波特率
其中有以下三點需要注意。
(1)表2-5中僅為一些特定系統串口通信時的典型數據，對于其他一些未列出的波特率，應通過前述公式進行計算獲取。并可進行相關參數調整，以獲得需求的波特率。
(2)在使用的時鐘振蕩頻率為12MHz或6MHz時，表中初值X和相應的波特率之間有一定誤差。例如，FDH的對應的理論值是10416波特(時鐘振蕩頻率為6MHz時)，與9600波特相差816波特，消除誤差可以通過調整時鐘振蕩頻率 fosc來實現。例如，如果采用的時鐘振蕩頻率為11.0592MHz，在要求串行通信的系統中，為保證串行通信準確，一般使用11.0592Hz的晶振。
(3)如果串行通信選用很低的波特率，可將定時器T1設置為方式1定時。但T1溢出時，需要在中斷服務程序中重新裝入初值。中斷響應時間和執行指令時間也會使波特率產生一定的誤差，可用改變初值的方法進行適當調整。
串行通信的校驗
異步通信時可能會出現幀格式錯、超時錯等傳輸錯誤。在具有串行口的單片機的開發中，應考慮在通信過程中對數據差錯進行校驗，因為差錯校驗是保證準確無誤通信的關鍵。常用差錯校驗方法有奇偶校驗(80C51系列單片機編程采用此法)、和校驗及循環冗余碼校驗等。
(1)奇偶校驗
在發送數據時，數據位尾隨的一位數據為奇偶校驗位(1或0) 。當設置為奇校驗時，數據中1的個數與校驗位1的個數之和應為奇數;當設置為偶校驗時，數據中1的個數與校驗位中1的個數之和應為偶數。接收時，接收方應具有與發送方一致的差錯檢驗設置，當接收一個字符時，對 1的個數進行校驗，若二者不一致，則說明數據傳送出現了差錯。
奇偶校驗是按字符校驗，數據傳輸速度將受到影響。這種特點使得它一般只用于異步串行通信中。
(2)和校驗
所謂和校驗，是指發送方將所發送的數據塊求和(字節數求和)，并產生一個字節的校驗字符(校驗和)附加到數據塊末尾。接收方接收數據時也是先對數據塊求和，將所得結果與發送方的校驗和進行比較，相符則無差錯，否則即出現了差錯。這種和校驗的缺點是無法檢驗出字節位序的錯誤。
(3)循環冗余碼校驗
這種校驗是對一個數據塊校驗一次。例如對磁盤信息的訪問、ROM或RAM存儲區的完整性等的檢驗。這種方法廣泛應用于串行通信方式。
串行口初始化
在使用單片機串行口之前，應對其進行編程初始化，主要是設置產生波特率的定時器1、串行口控制和中斷控制，具體步驟如下。
(1)確定定時器l的工作方式——編程TMOD寄存器。
(2)計算定時器l的初值——裝載THl、TLl 。
(3)啟動定時器1——編程TCON中的TRl位。
【單片機通信協議有哪幾種單片機協議都有哪些?】(4)確定串行口的控制——編程SCON 。

單片機通信協議有哪幾種 單片機協議都有哪些?

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