琵琶是中國歷史悠久的主要彈撥樂器 。經歷代演奏者的改進，至今形制已經趨于統一，成為六相二十四品的四弦琵琶 。琵琶音域廣，演奏技巧為民族器樂之首，表現力更是民樂中最為豐富的樂器 。琵琶是東亞傳統彈撥樂器，已有兩千多年的歷史 。最早被稱為“琵琶”的樂器大約在中國秦朝出現 。
【琵琶是哪個國家發明的】中國琵琶更傳到東亞其他地區，發展成現時的日本琵琶、朝鮮琵琶、越南琵琶 。琵琶由歷史上的直項琵琶及曲項琵琶演變而來，據史料記載，直項琵琶在中國出現得較早，秦、漢時期的“秦漢子”，是直柄圓形共鳴箱的直項琵琶，是由秦末的弦鼗發展而來的 。
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