物系相關速度：研究對象是剛體、剛性球、剛性桿或拉直的、不可伸長的線等，它們都具有剛體的力學性質，是不會發生形變的理想化物體，剛體上任意兩點之間的相對距離是恒定不變的 。
1、由桿或繩約束物系的各點速度：在同一時刻必具有相同的沿桿或繩方向的分速度 。
【物系相關速度】2、線狀相交物系交叉點的速度：相交雙方沿對方切向運動分速度的矢量和 。
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