【日常生活中所見到的四桿機構應用】日常生活中所見到的四桿機構鉸鏈四桿機構 。所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構 。選定一個構件作為機架之後，直接與機架鏈接的構件稱為連架桿，不直接與機架連接的構件稱為連桿 ， 能夠做整周回轉的構件被稱作曲柄，只能在某一角度范圍內往復擺動的構件稱為搖桿 。以轉動副連接的兩個構件可以做整周相對轉動 ， 則稱之為整轉副，反之稱之為擺轉副 。鉸鏈四桿機構中，按照連架桿是否可以做整周轉動 ， 可以將其分為三種基本形式 ， 即曲柄搖桿機構 ， 雙曲柄機構和雙搖桿機構 。雙曲柄機構，具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構 。其特點是當主動
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