極坐標系：在平面內取一定點o，叫作極點；自極點o引一條射線ox，叫作極軸；再選定一個長度單位，一個角度單位（通常取弧度）及其正方向（通常取逆時針方向），這樣就建立了一個極坐標系ρ（讀“rou”）：極徑，θ（讀“set”）：極角 。
設M為平面內一點，極點o與點M的距離|oM丨叫作點M的極徑，以極軸ox為始邊，射線oM為終邊的角xoM叫作點M的極角，有序數對（ρ，θ）叫點M的極坐標 。
【極坐標的幾何意義】特殊規定：平面內一點的極坐標不唯一，有無數個 。
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