【一個以弧度為單位的圓(一個圓周為2π,即:360度等于2π 角速度的單位是)】一個以弧度為單位圓（一個圓上為2π,即：360度等于2π),在單位時間內所走弧度即是角速度 。公式計算為：ω等于Ч除于t(Ч為所踏過弧度，t為的時間） 。在國際單位制中，角速度的單位為弧度每秒鐘 。1弧度等于360度除于2π 。

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