可以先協(xié)商，如果協(xié)商不成可以起訴由法院判決 。
【法律依據(jù)】
根據(jù)《婚姻法》的法律規(guī)定及相關司法解釋，對未成年子女直接撫養(yǎng)權的確立主要有以下原則：
1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法權益為原則;
2、哺乳期內(nèi)的子女，以隨哺乳的母親撫養(yǎng)為原則;
3、哺乳期后的子女，以雙方協(xié)商優(yōu)先，不能達成協(xié)議時，以子女的權益和雙方的具體情況進行判決為補充為原則;
【家庭暴力離婚孩子歸誰撫養(yǎng)】4、對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭執(zhí)的 ， 以適當考慮未成年子女的意見為原則 。

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